Et-demain.com » Domotique/Robotique

Connaissez-vous les kilobots ?

Matthieu — Sat, 28 Jan 2012 17:56:54 +0000

Les robots vont faire de plus en plus partie de notre quotidien dans les prochaines décennies. L’une des difficultés rencontrées par les chercheurs est celle de l’autonomie des robots dans leurs interactions entre robots. Pour de nombreuses situations, il y a un fort intérêt à développer des robots capables de coopérer ensemble et d’évoluer en « essaim ». Le problème est que cela suppose des algorithmes très complexes et surtout beaucoup d’argent et de temps pour pouvoir travailler et expérimenter sur des dizaines, des centaines voire des milliers de robots.

Face à cette problématique, des chercheurs de Harvard ont développé le kilobot.

: © Michael Rubenstein

Le kilobot est un petit robot à trois pattes, facile à assembler et très bon marché, capable d’interagir et de se coordonner avec ses autres camarades kilobots et une seule personne peut facilement surveiller le fonctionnement d’un grand nombre de kilobots. Il faut considérer le kilobot comme un outil pour les travaux scientifiques sur l’autonomie des robots. Pour la démonstration, la vidéo qui suit vous montrera ce que 29 kilobots sont d’ores et déjà capables de faire. Utile et très prometteur.

Source : Harvard University

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Connaissez-vous les kilobots ?

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

La main des robots de demain

Matthieu — Thu, 19 Jan 2012 19:21:08 +0000

La robotique et ses promesses me fascinent. Mais il y a un exercice dans lequel les robots n’excellent pas forcément: celui de la préhension. La quoi ? La préhension, la capacité d’attraper les objets. Certains robots ont des pinces, d’autres de véritables mains avec des doigts mais quelque soit la solution adoptée, elle n’est jamais universelle et requiert souvent beaucoup de technologie. On finit toujours par un système de type une main/pince par usage. Aussi, des ingénieurs de la Cornell University se sont penchés sur la question et ont développé une « main » universelle pour la robotique, capable de saisir et de manipuler toutes sortes d’objets.

: Crédit: John Amend, Cornell University

Leur système utilise le vide pour attraper les objets, comme une ventouse en quelque sorte, une ventouse capable de s’adapter à toutes les situations. Pas convaincu, la vidéo suivante devrait vous convaincre :

Source : Cornell University via Korben

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

La main des robots de demain

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Le robot capable d’apprendre tout seul

Matthieu — Sat, 03 Sep 2011 14:55:20 +0000

L’un des principaux obstacles au futur de la robotique est l’autonomie des robots. Dans autonomie, il y a l’aspect énergétique. Dans ce domaine, les progrès sont déjà importants et beaucoup de robots existants (mon roomba par exemple) sont capables d’aller se recharger tous seuls sur leurs bases et certains sont capables de trouver une prise électrique et de s’y branche sans intervention humaine. Mais il existe un autre pan de l’autonomie encore plus important : l’autonomie dans l’apprentissage. Jusqu’alors, les robots sont limités à ce qu’on leur à « appris » au moment de leur programmation. Si l’on veut leur ajouter des compétences, il faut l’intervention d’humains. Des chercheurs du Groupe Hasegawa deu Tokyo Institut of Technology ont développé un algorithme pour robots appelée SOINN (Self-Organizing Incremental Neural Network).

L’idée est de permettre au robot d’élaborer des scénarios et de prendre des décisions en fonction de ses connaissances et de ses expériences passées. Ainsi, il peut s’adapter à un environnement changeant et à de nouvelles situations. De ces nouvelles situations, le robot en tire des expériences qui sera capable de réutiliser. Mieux encore, les robots sont ainsi capable de partager leurs expériences à travers le monde via Internet. On imagine ainsi un robot japonais auquel on demande de préparer un thé à l’anglaise et qui ne sait pas comment faire. Il va récupérer l’expérience de son comparse britannique qui lui, à la connaissance nécessaire. Ca n’a l’air de rien, mais c’est un pas énorme (avant qu’ils ne nous dominent ces robotos mégalos !).

Source : Diginfo TV

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Le robot capable d’apprendre tout seul

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Une boulangerie automatique à Paris

Matthieu — Wed, 24 Aug 2011 20:50:39 +0000

Il paraît que lorsque les parisiens manquent de pain, les choses se gâtent. Et en été particulièrement, il n’est pas facile de trouver une boulangerie ouverte dans son quartier. Alors Jean-Louis Hecht, boulanger de son état, a eu l’idée de concevoir le premier distributeur automatique de baguettes !

Le principe est celui d’un distributeur classique comme pour les boissons. Vous mettez 1 euro et hop, quelques secondes plus tard vous récupérez une baguette « tradition » encore chaude. Disponible 24h/24h et tous les jours de l’année, cette machine ravira les noctambules du XIXe arrondissement (le distributeur est avenue Mathurin-Moreau) et pourquoi pas dans un proche avenir, les villages sans commerces.

Mais comment ça marche ? Le boulanger doit préparer 120 baguettes artisanales, précuites pendant dix minutes, qui sont ensuite placées pour soixante-douze heures maximum dans la partie réfrigérée du distributeur. La fin de cuisson se fait au rythme de la demande, pendant dix autres minutes. Elles ne pourront alors pas être conservées plus de cinq heures, afin de garantir aux consommateurs du pain chaud. Belle idée non ?

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Une boulangerie automatique à Paris

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Justin et son copain à six pattes

Matthieu — Sat, 30 Jul 2011 10:29:42 +0000

Petite vidéo pour bien commencer le week-end. Une vidéo qui met en situation deux robots et ça tombe, car j’adore les robots. En même temps c’est mon blog, donc c’est logique… Alors je vous présente Justin, un robot capable de rattraper les balles que vous lui lancez et son compagnon à six pattes, qui n’a pas de nom mais qui est capable d’être très autonome dans ses déplacements. Ces deux robots sont les fruits du travail du centre de recherche spatiale allemand.

La vidéo qui suit n’est pas très spectaculaire en soi mais j’aime cette façon assez poétique de mettre des robots en situation, nous laissant entrevoir un futur de plus en plus proche avec ces amas de servos, cables et autres circuits intégrés de plus en plus capables de nous rendre service… Vivement demain :

Source : Youtube- DLR

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Justin et son copain à six pattes

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Une vidéo du futur proche

Matthieu — Thu, 24 Feb 2011 15:13:49 +0000

Corning, une société américaine spécialisée dans le verre et la céramique nous propose une vidéo fort sympathique montrant ce que pourrait être notre quotidien dans un futur proche. Au programme, du verre, beaucoup de verre.

On retrouve des vitres photovoltaïques, de superbes écrans tactiles dans toutes les pièces, y compris dans la salle de bains, capables de servir à tout un tas de choses (cuisine, informations, maquillage, …), des portes de frigo qui délaissent les magnets old school pour de l’affichage numérique, des téléphones qui ressemblent à des iPhones transparents capables de communiquer avec les autres objets, des tableaux de bord tactiles dans les voitures, des panneaux d’informations, des abribus, bref, tout un tas de trucs en verre et tactiles ! Je vous laisse tout découvrir mais ça me plaît pas mal tout ça !

Source : Corning

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Une vidéo du futur proche

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Les laitues vivent déjà demain

Matthieu — Sat, 05 Feb 2011 20:01:21 +0000

Si vous êtes un(e) habitué(e) d’Et-demain.com, vous connaissez certainement ma passion pour la robotique et les promesses qui l’accompagnent. Il me tarde le temps où un robot domestique gèrera l’intendance de mon appartement, allant du ménage, au repassage, au bricolage et à la confection de petits plats issus des recettes des plus grands chefs. Bien évidemment, il devra aussi savoir gérer le contenu et l’approvisionnement du frigo, cela va de soi. Et ne lisez pas à travers mes propos que ce robot pourrait avantageusement remplacer ma copine…. Mais voilà, nous n’y sommes pas encore. Alors que les laitues oui !

Et là vous vous demandez si j’ai craqué mon slip et je vous répondrai non pour deux raisons. La première est que je ne porte jamais de slip. La deuxième est que les laitues vivent déjà la robotisation avancée comme le montre la vidéo qui suit. Ca se passe en Belgique et c’est le paradis de la laitue en hydroponie.

Perso, ça me fascine ce genre d’installation…

Source : Semageek

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Les laitues vivent déjà demain

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Cybergo, le véhicule sans chauffeur débarque à La Rochelle

Matthieu — Mon, 31 Jan 2011 18:08:15 +0000

Peut-être avez-vous dans les JT, il y a quelques mois, cette expérimentation de Google qui a fait rouler, avec succès, des voitures automatiques sur plus de 200 000 kilomètres. Et bien sachez qu’en ce domaine des véhicules sans chauffeur, la France n’est pas en reste comme en témoigne la société Induct et son Cybergo, un véhicule de 6 à 8 places capables de se déplacer de manière totalement autonome.

Ce véhicule électrique intelligent est parfaitement adapté pour naviguer en milieu urbain mais du fait de la législation française, il ne peut pas rouler sur des routes classiques. Il devra, au moins dans un premier temps, ce contenter des aires piétonnes, de voies spéciales/dédiées ou de zone aéroportuaires. Doté de 4 capteurs lasers à chaque angle, le Cybergo n’a pas d’angle mort, ce qui le rend capable de s’adapter à toutes les situations propres à un environnement urbain. Par ailleurs, pour éviter tout risque, sa vitesse maximale est bridée à 18 km/h, vitesse non létale en cas de collision. Autre point fort, sa véritable autonomie. Fonctionnant grâce à des batteries électriques, il est envisagé de permettre une recharge par induction innovante. Les batteries seraient capables, en 15 secondes, de se charger suffisamment pour parcourir 1 à 2 kilomètres supplémentaires. En clair, si le long des parcours des Cybergo, des plaques de recharges sont disposées tous les 500 mètres, les véhicules pourront rouler 24h/24h sans émettre le moindre gramme de C02 direct. Et afin de fluidifier le réseau, un système de gestion, tenant compte de la fréquentation à chaque arrêt, pourra envoyer dans le circuit des navettes pour répondre à la demande de mobilité.

Et là on se dit que ça a l’air sympa mais que dans 10 ans, on en sera encore au projet. Et bien non. Durant le premier semestre 2011 (c’est à dire très bientôt), la ville de la Rochelle va expérimenter dans ses rues pendant 6 mois, le Cybergo. Cet essai grandeur nature devrait notamment permettre d’affiner les questions de coûts mais ça promet non ?

Source : Induct, Innov’City

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Cybergo, le véhicule sans chauffeur débarque à La Rochelle

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Votre prochain collègue s’appellera HRP-4…

Matthieu — Mon, 17 Jan 2011 19:44:20 +0000

… ou PR2 ou encore Anybots QB. Hein, quoi ? Mais que vont devenir Jacqueline, Robert et Pénélope ? Eh oui, le propre du présent est de ne durer qu’un instant pour céder sa place au futur qui devient dès lors le présent qui ne dure à son tour qu’un instant et ainsi de suite. Bref, dans le futur les robots devaient nous remplacer dans nos tâches ingrates. Le futur devient le présent : les robots vont nous remplacer. Prenons HRP-4. Hormis son sympathique prénom, ce sympathique robot humanoïde d’1,5m est capable de servir le café, distribuer le courrier tout en sachant reconnaître ses collègues humains. Bon, à 350 000 $ l’unité (260 000 €), on a encore quelques années devant nous, mais cela préfigure de ce qui pourrait devenir incontournable dans le monde du travail d’ici quelques années.

HRP-4 le Japonais a des cousins américains, dont Anybots QB, beaucoup moins cher puisqu’il ne coûté que 15 000 $ (11 250 €). Certes beaucoup moins beau, et à roulettes, le QB est surtout destiné à permettre des visio-conférences. Et là, oui, 15 000 $, ça fait cher pour une webcam. Mais pour une webcam sur un Segway….

Dernier de notre trio infernal, le PR2 qui annonce d’emblée la couleur : moche et à 400 000 $ (300 000 €). Mais, certaines qualités pourraient vous séduire. Le PR2 sait ouvrir les portes sans qu’on le lui apprenne. Il est capable d’aller se brancher tout seul sur n’importe quelle prise quand il est à plat et truc complètement irresistible : il peut aller vous chercher une bière dans le frigo et jouer au billard ! Si t’as 400 000 $, t’as plus besoin d’avoir des potes, tu peux avoir un PR2.

Blague à part, ça augure des choses vraiment sympathiques dans les prochaines années !

Source : Business Week

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Votre prochain collègue s’appellera HRP-4…

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Aeon, la réalité augmentée dans la voiture de demain

Matthieu — Sat, 15 Jan 2011 17:02:36 +0000

Quand on regarde les oeuvres de science-fiction du siècle précédent, nous étions imaginés, nous habitants du XXIe siècle, aux commandes de voitures volantes, à communiquer par la pensée et à bouffer des pilules nutritives. Bon, heureusement, nous continuons à prendre plaisir à manger. Pour le reste, la communication par la pensée n’est pas pour tout de suite même si des systèmes de contrôle par la pensée se développent et nous roulons toujours avec d’affreux moteurs à combustion sur d’affreuses routes faites de bitume (ah, pétrole….). Mais personne n’avait prédit l’ère du numérique dans laquelle nous vivons et les révolutions culturelles, comportementales et même sociétales que cela engendre et que personnellement je trouve formidables ! Pour en revenir à la voiture, même si celle-ci n’est pas prête de voler pour tout le monde (encore que), elle ne va rester en reste côté innovation, notamment grâce à la réalité augmentée.

La vidéo qui suit présente le projet Aeon, en collaboration avec Dassault Systems et qui laisse entrevoir certains usages possibles de la réalité augmentée embarquée.

Je ne suis pas convaincu par le volant (que le monsieur ne tourne pas d’ailleurs !) ou l’aspect « voyage futuriste » mais pour ce qui est du pilotage automatique et de la réalité augmentée, c’est intéressant.

Source : Michaël Harboun

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Aeon, la réalité augmentée dans la voiture de demain

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Les interfaces du futurs selon TAT

Matthieu — Fri, 24 Sep 2010 15:40:22 +0000

A quels types d’interfaces aurons-nous à faire en 2014 ? Et 2014 c’est vraiment demain. Alors il y aura du tactile, beaucoup de tactile et encore du tactile. C’est en tout cas la vision de TAT, une société suédoise spécialisée dans l’innovation et le design.

Bureau, miroir, téléphone/tablette, tout y passe. Rien de révolutionnaire mais une vision que je trouve réaliste au regard des technologies et usages actuels. Je vous laisse juges…

Sympa non?

Source : TAT

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Les interfaces du futurs selon TAT

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Windoro, le robot laveur de vitres

Matthieu — Thu, 23 Sep 2010 13:03:53 +0000

Vous le savez, la robotique j’aime ça. Alors que les robots-aspirateurs (comme mon Roomba) commencent doucement à arriver dans nos foyers (quand j’en ai acheté un il y a 4-5 ans, je me sentais l’âme d’un pionnier… ^^), voici que le PIRO (un institut de recherche sud-coréen) va bientôt commercialiser le Windoro, un robot qui lave les vitres.

Le Windoro est constitué de 2 parties, chacune d’un côté de la vitre, qui se tiennent grâce à des aimants. Il peut accomplir sa noble tâche sur des vitrages compris en 10 et 25 mm d’épaisseur et fonctionne avec du détergent et des brosses tournoyantes. Démonstration :

Bon, à la vue de l’engin, je me dis qu’il ne conviendra pas à toutes les situations, notamment pour les vitrages épais, doubles ou triples, et surtout, il faut réinstaller le robot sur chacune des vitres à nettoyer ; il n’est pas capable de passer par-dessus les encadrements. Mais pour celles et ceux qui vivent dans des étages élevés et qui ont peur du vide, Windoporo peut être une solution évitant de se mettre debout sur une chaise devant sa fenêtre ouverte pour la laver.

Commercialisation prévue début 2011.

Sources : Piro via Vincent Abry

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Windoro, le robot laveur de vitres

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

SMAVNET : un réseau aérien fait de robots volants

Matthieu — Mon, 20 Sep 2010 12:37:01 +0000

En cas de catastrophe naturelle ou humaine, en plus des questions d’approvisionnement en eau, en vivres et en matériels de premiers secours, se pose désormais la question des réseaux de communications. L’Ecole Polytechnique de Lausanne s’est intéressée au sujet est à développer le projet SMAVNET pour Swarming Micro Air Vehicle Network. Il s’agit de petits robots volants capable de déployer un réseau aérien fonctionnel.

Les petits « avions » sont capable d’optimiser leur position de manière autonome afin d’assurer la meilleur couverture possible sur une grande surface. Chaque appareil pèse 420 grammes pour une envergure de 80 cm et dispose d’une autonomie de 30 minutes (certainement le point faible du dispositif). Faciles à lancer, les robots sont capables d’atterrir tous seuls sur une surface définie. L’ensemble du dispositif est donc extrêmement facile et rapide à déployer et cerise sur le gâteau, relativement bon marché au regard du matériel nécessaire pour le système.

Pour terminer sur ce SMAVNET que je trouve vraiment convaincant, je vous propose cette vidéo de démonstration avec une dizaine de robots.

Sources : EPFL via Korben

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

SMAVNET : un réseau aérien fait de robots volants

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

IKEA et la cuisine de 2040

Matthieu — Tue, 24 Aug 2010 12:07:58 +0000

Si vous suivez régulièrement Et-demain.com (en principe c’est obligatoire, mais bon …), vous savez que j’aime souvent vous faire découvrir des concepts qui ont trait à la cuisine. Quand je dis « cuisine » c’est à la fois la technique et le lieu dont je parle. Souvenez-vous d’Ekokook par exemple. Aujourd’hui, c’est IKEA, acteur légitime de la cuisine suédoise, qui nous propose sa vision de la cuisine du futur et plus précisément de ce à quoi pourrait ressembler notre cuisine en 2040 (dans seulement 30 ans !).

Le résultat de cette étude menée auprès de 2600 britanniques (euh, ce n’est pas peut-être pas la population que j’aurais choisie pour une étude sur la cuisine, m’enfin…) s’appelle « SKARP » et s’articule autour de 3 grands principes/thèmes :

Le retour à la nature, avec notamment la capacité de produire/cultiver des aliments hors-sol directement dans sa cuisine.
La cuisine « intelligente », avec notamment des hologrammes qui apparaitraient pour nous aider dans nos tâches. Gordon Ramsay en hologramme dans sa cuisine pour nous dire qu’on fait de la merde, ça peut en effrayer plus d’un… On retrouve également l’imprimante à nourriture dont je vous avais parlé il y a quelques mois…
La cuisine « émotionnelle » avec une attention particulière portée sur la lumière et la capacité de la « cuisine » à interagir en fonction de notre humeur.

Le plus surprenant là-dedans est peut-être la date : 2040 ! La plupart des technologies suggérées existent déjà ou sont sur le point de voir le jour alors la vraie question c’est : « pourquoi attendre ? »

Sources : IrishExaminer via Les Parenthèses de l’Atelier

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

IKEA et la cuisine de 2040

Article(s) qui pourrai(en)t vous intéresser

Le robot qui apprend à faire les pancakes

Matthieu — Fri, 23 Jul 2010 09:11:54 +0000

Savez-vous faire sauter les crêpes ? Oui ? Non ? Pourquoi cette question sur un blog qui traite de l’innovation ? Une nouvelle technique pour faire sauter les crêpes ? Non, pas vraiment. Il s’agit en fait de présenter un robot appelé Barret WAM de l’Institut Italien de Technologie, robot capable d’apprendre certains gestes dont notamment celui de faire sauter les crêpes (ou les pancakes vu l’épaisseur du modèle de démonstration).

Vous me direz, quelle utilité à créer un robot pour faire sauter les pancakes ? L’intérêt ne réside pas dans les pancakes mais dans la faculté du robot à apprendre grâce à une technique qui m’impressionne : pour permettre au robot d’apprendre, il faut l’accompagner dans ses mouvements comme on le ferait avec une personne à qui on voudrait apprendre le geste. Cette technologie s’appelle DMP pour Dynamic Movement Primitives. Voyez plutôt :

Le robot est capable de s’améliorer essai après essai. Pour parvenir à faire sauter le pancake convenablement, il lui aura fallu tout de même 50 tentatives mais vous n’imaginez peut-être pas à quel point cela est complexe d’un point de vue robotique, avec de nombreux paramètres à gérer, que nous humains, faisons sans même nous en rendre compte.

Si vous n’êtes pas très pancakes ou crêpes, peut-être serez-vous davantage séduits par sa capacité à apprendre le repassage :

Quand on pense à tout ce que nous sommes capables de faire avec nos bras, le potentiel pour ce genre de robots est démentiel.

Vous aimez le sirop d’érable ?

Source : le très bon Semageek

Article original écrit par Matthieu et publié sur Et-demain.com. Si vous le recopiez, merci d'en préciser l'origine.

Le robot qui apprend à faire les pancakes