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Connaissez-vous les kilobots ?

Matthieu — Sat, 28 Jan 2012 17:56:54 +0000

Les robots vont faire de plus en plus partie de notre quotidien dans les prochaines décennies. L’une des difficultés rencontrées par les chercheurs est celle de l’autonomie des robots dans leurs interactions entre robots. Pour de nombreuses situations, il y a un fort intérêt à développer des robots capables de coopérer ensemble et d’évoluer en « essaim ». Le problème est que cela suppose des algorithmes très complexes et surtout beaucoup d’argent et de temps pour pouvoir travailler et expérimenter sur des dizaines, des centaines voire des milliers de robots.

Face à cette problématique, des chercheurs de Harvard ont développé le kilobot.

: © Michael Rubenstein

Le kilobot est un petit robot à trois pattes, facile à assembler et très bon marché, capable d’interagir et de se coordonner avec ses autres camarades kilobots et une seule personne peut facilement surveiller le fonctionnement d’un grand nombre de kilobots. Il faut considérer le kilobot comme un outil pour les travaux scientifiques sur l’autonomie des robots. Pour la démonstration, la vidéo qui suit vous montrera ce que 29 kilobots sont d’ores et déjà capables de faire. Utile et très prometteur.

Source : Harvard University

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Connaissez-vous les kilobots ?

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La main des robots de demain

Matthieu — Thu, 19 Jan 2012 19:21:08 +0000

La robotique et ses promesses me fascinent. Mais il y a un exercice dans lequel les robots n’excellent pas forcément: celui de la préhension. La quoi ? La préhension, la capacité d’attraper les objets. Certains robots ont des pinces, d’autres de véritables mains avec des doigts mais quelque soit la solution adoptée, elle n’est jamais universelle et requiert souvent beaucoup de technologie. On finit toujours par un système de type une main/pince par usage. Aussi, des ingénieurs de la Cornell University se sont penchés sur la question et ont développé une « main » universelle pour la robotique, capable de saisir et de manipuler toutes sortes d’objets.

: Crédit: John Amend, Cornell University

Leur système utilise le vide pour attraper les objets, comme une ventouse en quelque sorte, une ventouse capable de s’adapter à toutes les situations. Pas convaincu, la vidéo suivante devrait vous convaincre :

Source : Cornell University via Korben

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La main des robots de demain

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Le robot capable d’apprendre tout seul

Matthieu — Sat, 03 Sep 2011 14:55:20 +0000

L’un des principaux obstacles au futur de la robotique est l’autonomie des robots. Dans autonomie, il y a l’aspect énergétique. Dans ce domaine, les progrès sont déjà importants et beaucoup de robots existants (mon roomba par exemple) sont capables d’aller se recharger tous seuls sur leurs bases et certains sont capables de trouver une prise électrique et de s’y branche sans intervention humaine. Mais il existe un autre pan de l’autonomie encore plus important : l’autonomie dans l’apprentissage. Jusqu’alors, les robots sont limités à ce qu’on leur à « appris » au moment de leur programmation. Si l’on veut leur ajouter des compétences, il faut l’intervention d’humains. Des chercheurs du Groupe Hasegawa deu Tokyo Institut of Technology ont développé un algorithme pour robots appelée SOINN (Self-Organizing Incremental Neural Network).

L’idée est de permettre au robot d’élaborer des scénarios et de prendre des décisions en fonction de ses connaissances et de ses expériences passées. Ainsi, il peut s’adapter à un environnement changeant et à de nouvelles situations. De ces nouvelles situations, le robot en tire des expériences qui sera capable de réutiliser. Mieux encore, les robots sont ainsi capable de partager leurs expériences à travers le monde via Internet. On imagine ainsi un robot japonais auquel on demande de préparer un thé à l’anglaise et qui ne sait pas comment faire. Il va récupérer l’expérience de son comparse britannique qui lui, à la connaissance nécessaire. Ca n’a l’air de rien, mais c’est un pas énorme (avant qu’ils ne nous dominent ces robotos mégalos !).

Source : Diginfo TV

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Le robot capable d’apprendre tout seul

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Justin et son copain à six pattes

Matthieu — Sat, 30 Jul 2011 10:29:42 +0000

Petite vidéo pour bien commencer le week-end. Une vidéo qui met en situation deux robots et ça tombe, car j’adore les robots. En même temps c’est mon blog, donc c’est logique… Alors je vous présente Justin, un robot capable de rattraper les balles que vous lui lancez et son compagnon à six pattes, qui n’a pas de nom mais qui est capable d’être très autonome dans ses déplacements. Ces deux robots sont les fruits du travail du centre de recherche spatiale allemand.

La vidéo qui suit n’est pas très spectaculaire en soi mais j’aime cette façon assez poétique de mettre des robots en situation, nous laissant entrevoir un futur de plus en plus proche avec ces amas de servos, cables et autres circuits intégrés de plus en plus capables de nous rendre service… Vivement demain :

Source : Youtube- DLR

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Justin et son copain à six pattes

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Les laitues vivent déjà demain

Matthieu — Sat, 05 Feb 2011 20:01:21 +0000

Si vous êtes un(e) habitué(e) d’Et-demain.com, vous connaissez certainement ma passion pour la robotique et les promesses qui l’accompagnent. Il me tarde le temps où un robot domestique gèrera l’intendance de mon appartement, allant du ménage, au repassage, au bricolage et à la confection de petits plats issus des recettes des plus grands chefs. Bien évidemment, il devra aussi savoir gérer le contenu et l’approvisionnement du frigo, cela va de soi. Et ne lisez pas à travers mes propos que ce robot pourrait avantageusement remplacer ma copine…. Mais voilà, nous n’y sommes pas encore. Alors que les laitues oui !

Et là vous vous demandez si j’ai craqué mon slip et je vous répondrai non pour deux raisons. La première est que je ne porte jamais de slip. La deuxième est que les laitues vivent déjà la robotisation avancée comme le montre la vidéo qui suit. Ca se passe en Belgique et c’est le paradis de la laitue en hydroponie.

Perso, ça me fascine ce genre d’installation…

Source : Semageek

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Le robot qui va plier vos vêtements

Matthieu — Wed, 16 Sep 2009 08:12:52 +0000

Ah, la robotique. Ce que j’aime dans le monde des robots, c’est que pour le moment, plein de projets participent à l’émergence de robots qui effectuent des tâches courantes mais avec une efficacité et/ou une rapidité pour le moins relative. C’est encore le cas de Foldy. Ce petit robot a pour mission de plier vos vêtements de façon impeccable. Et il remplit parfaitement sa mission. Pour cela, il faudra « seulement » lui laisser un bel espace avec vos vêtements étendus sur le sol un à un.

Foldy, créé par Masahiko Inami et son équipe de l’Université de Keio au Japon, possède une caméra qui lui permet de repérer sa position par rapport à celle du vêtement à plier pour aller effectuer le travail.

Je me moque un peu, mais ce projet n’a pas pour but principal de faire un robot plieur de vêtements mais d’étudier les interfaces hommes/robots. Et puis, il faut bien commencer si on veut vire un jour dans monde exempt de toutes tâches ingrates… Allez, la petite vidéo de démonstration qui va bien :

Source : RobotBuzz

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Le robot qui va plier vos vêtements

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Le robot-partner de Toyota sait désormais courir

Matthieu — Mon, 27 Jul 2009 05:55:58 +0000

Au Japon, on compte sur les robots pour sauver la société en proie aux difficultés économiques, environnementales et démographiques (dont le vieillissement de la population). Aussi, les Japonais et notamment Toyota, cherchent à développer des robots aux caractéristiques de plus en plus humaines. Courir en fait désormais partie tout comme gérer son équilibre. Courir est caractérisé par le fait d’avoir un temps ou les deux pieds sont en suspension. La vidéo qui suit montre que l’exploit est réalisé. On attend désormais la suite ….

Source : Vincent Abry

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Le robot-partner de Toyota sait désormais courir

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ADAM, le robot qui fait ses expériences scientifiques tout seul

Matthieu — Mon, 06 Apr 2009 06:36:03 +0000

Et si nous robotisions les recherches scientifiques ? L’idée paraît saugrenue, pourtant, une équipe de chercheurs du Pays de Galles ont mis au point ADAM, un robot doté d’un comportement de scientifique, capable d’émettre des hypothèses, de réaliser des expériences pour tenter de les démontrer et d’en analyser les résultats. Un vrai chercheur en somme, pas un simple laborantin cantonné aux seules tâches répétitives.

D’ailleurs, ADAM a déjà découvert de nouvelles informations à propos du génome de la levure Saccharomyces cerevisiae, de manière totalement autonome, sans aucune intervention humaine. Les chercheurs avaient laissé à disposition d’ADAM, les échantillons de levure. Grâce à ses grandes capacités (ADAM peut faire 1000 expériences par jour), ADAM a émis 20 hypothèses dont 12 qui ont été vérifiées. Bien sûr, ADAM reste un robot et ne parvient pas à mettre en perspective son travail de recherche, mais ce premier pas dans l’automatisation des recherches scientifiques laisse espérer des découvertes futures. D’ailleurs, ADAM va bientôt ne plus être seul, car une EVE est dans les cartons ….Allez, voici une petite vidéo de démonstration des différentes tâches effectuées par ADAM :

Source : Nouvel Obs

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Le robot qui fait la vaisselle

Matthieu — Sun, 21 Dec 2008 15:32:25 +0000

Avis aux ménagères de moins de 50 ans et autres, l’Université de Tokyo, en partenariat avec Panasonic, a développé un robot capable de faire la vaisselle, oui mesdames, et même de ranger les objets dans un lave-vaisselle, oui messieurs ! Voilà un robot qui devrait participer à la paix des ménages, d’autant plus qu’il ne casse jamais rien, lui !

Source : Journal du Geek

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ARES, le robot qui s’avale !

Matthieu — Fri, 14 Nov 2008 07:30:35 +0000

Les chercheurs du projet européen ARES travaillent à l’élaboration de micro-robots ingérables. Le but est de concevoir des robots de la taille d’un médicament capables de réaliser des actes chirurgicaux « de l’intérieur », en les avalant. L’avantage est d’éviter d’ouvrir le corps des patients. Ce genre de robots pourraient réaliser des gastroscopie ou des biopsies. Dès lors, plus de cicatrices au réveil.

Le problème majeur à régler pour ce genre de robots est évidemment celui de la miniaturisation. Embarquer des systèmes électroniques dans quelques millimètres cubes n’est pas une mince affaire. La solution envisagée est de créer un assemblage en avalant non pas une, mais plusieurs pilules, chacune apportant une fonction précise au robot complet. L’assemblage se ferait grâce à un mécanisme de champ magnétique.

Un premier système a été testé dans un estomac artificiel a été réalisé avec un taux de réusiite de 75 %. Mais il reste des réponses à apporter avant de réaliser les premières expérimentations in vivo : comment stocker suffisamment d’énergie dans si petites structures, ou comment s’assurer de la biocomptatibilité du système avec le corps humain ? Des questions qui à n’en pas douter ne resteront pas sans réponses bien longtemps.

Sources : l’Atelier, ARES

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« Plant bot », et vos plantes s’en vont chercher la lumière

Matthieu — Tue, 21 Oct 2008 11:56:12 +0000

Entretenir des plantes, c’est pas toujours facile, surtout pour nous autres de la gente masculine. Trop d’eau, pas assez d’eau, trop de lumière, pas assez, … Pour ce dernier point, il existe une solution : « Plant Bot ». Qu’est ce que c’est que ce truc ? Il s’agit ni plus ni moins que d’un support pour vos plantes qui les déplacera en fonction de la luminosité. Muni de quatre pattes et ressemblant à une araignée, le « plant bot » promènera vos plantes en quête de lumière.

Bon, c’est assez déconcertant et ça peut effrayer vos animaux domestiques mais avouez qu’il fallait y penser. Imaginez vos plantes accourir vers vous lorsqu’en pleine nuit, vous allumez la lumière pour aller aux toilettes. Cardiaques s’abstenir. Mais vous pouvez également utiliser « plant bot » pour d’autres objets. A vous de voir. Pour l’instant je n’ai pas trouver où commander cet indispensable objet. Si quelqu’un a des infos…

Source : Habitat Malin

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Hal : un exosquelette pour les personnes à faible mobilité

Matthieu — Tue, 21 Oct 2008 06:44:14 +0000

Avec l’âge, ou suite à un handicap, il devient parfois difficile de se déplacer de manière autonome. Et bien, il a du nouveau dans le domaine, et pas des moindres. La société japonaise « Cyberdyne » a mis au point un exosquelette du nom de « Hal » pour « Hybride assistive limb ». Ce squelette robotisé embarque un ordinateur et des électrodes placées sur la peau qui captent les influx nerveux. Ces signaux sont ensuite traduits en mouvements qui accompagnent les membres humains accrochés au Hal. C’est encore un peu cher puisque la société loue le Hal pour 1600 € par mois mais cela représente une belle avancée dans le domaine de l’autonomie. Espérons que cette technologie traverse les océans pour aider celles et ceux qui pourraient en bénéficier. Pour vous convaincre, voici une petite vidéo de présentation en japonais et anglais :

Sources : Innovation, Cyberdyne

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Hal : un exosquelette pour les personnes à faible mobilité

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HULC, l’exosquelette version GI Joe

Des yeux pour le GPS

Matthieu — Wed, 08 Oct 2008 06:40:21 +0000

Le GPS, c’est bien, c’est pratique. Mais parfois, le GPS ça ne marche pas ou mal : tunnel, parasites, environnement trop dense, … Sachez que des chercheurs de l’université de Pennsylvanie ont peut-être mis au point l’outil ultime pour perfectionner le GPS. Leur création s’appelle « Ladybug ». Il s’agit en fait d’une caméra omnidirectionnelle dotée de 6 petites caméras lui permettant un angle de vue à 360°.

Le système extrait des points importants des images qu’il suit dans une séquence afin de déterminer la trajectoire. Couplée avec une carte électronique, le système permet des résultats aussi performants, voire plus qu’avec un simple GPS. Ceci permettrait aux utilisateurs d’être guidés hors couverture GPS. Et comme le système peut modéliser son environnement en 3D, on peut imaginer de nombreuses applications dans le champ de la robotique.

Source : Futura-Sciences

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Le robot-pingouin : pas de pied mais quatre sens

Matthieu — Wed, 24 Sep 2008 11:49:21 +0000

En France, la robotique chez les particuliers en est encore à ses balbutiements. Pour preuve, j’ai la chance de posséder un robot aspirateur du nom de Roomba, et tout le monde trouve ça fou alors que technologiquement parlant, l’ensemble est assez rudimentaire, bien que fort pratique à l’usage. Mais la France n’est ni le Japon, ni la Corée du Sud. En Corée notamment, l’ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) a mis au point un robot capable d’interagir avec les humains via quatre des cinq sens. Ils ont choisi une forme de pingouin, allez savoir pourquoi.

Toujours est-il que cet affreux pingouin du nom de Pomi (Penguin Robot Multimodal Interaction) est capable de voir, sentir, entendre et toucher. Bardé de capteurs et d’un logiciel de reconnaissance vocale, Pomi est en mesure de s’adapter à ses différents interlocuteurs et de réagir en fonction d’eux. Les technologies mises en œuvre à l’intérieur de Pomi devraient servir à l’ensemble du monde de la robotique et le pingouin-robot devrait être commercialisé d’ici peu.

En attendant la version robot, je vous propose de regarder de plus près ce qui se passe pour les vrais pingouins et autres habitants des régions polaires avec ce lien vers la pétition « Protégeons la Banquise » soutenue par Jean-Louis Étienne. Bien que pas très convaincu de l’impact des pétitions en général, comme on a tout à gagner et rien à perdre, on verra si ça fait un peu bouger les choses.

Source : Atelier

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Le robot-pingouin : pas de pied mais quatre sens

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Phriends : Nono l’ami d’Ulysse est aussi ton ami.

Matthieu — Fri, 19 Sep 2008 06:39:08 +0000

L’avenir semble nous promettre son lot de robots, et notamment de robots humanoïdes. Mais, faire cohabiter ce type de robot et l’Homme n’apparaît pas comme évident. Ainsi, depuis 2006, l’Europe a mis sur pied un programme du nom de « Phriends » pour « Physical Human-Robot Interaction Depandability and Safety ». L’objectif de ce programme qui doit se terminer dans un an est de mettre au point des technologies donnant lieu à des robots sécurisés, sans danger pour les humains en interaction avec lui.

Évidemment, ces robots ne sont pas « méchants », mais pensez à la difficulté de rendre inoffensif un lourd squelette munis de puissants moteurs. qui pourraient nous blesser involontairement. L’idée est donc de penser à ces risques dès la conception du robot, que ce soit en termes mécaniques, au niveau des matériaux, de ses interfaces et des ses logiciels.

Les roboticiens concernés par Phriends réfléchissent notamment au poids, à la structuration des mouvements ainsi qu’à la capacité d’analyse des robots en les bardant de capteurs. Ainsi nos futurs amis les robots resteront de gentils robots, incapables de nous nuire, même involontairement.

Source : Futura-Sciences

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Phriends : Nono l’ami d’Ulysse est aussi ton ami.